Chápadlo pre odliatky
Výzva
Veľké obrábacie centrum výrobcu robotov malo byť počas dvoch zmien prevádzkované bez obsluhy. Veľmi dlhá doba obrábania dielu v trvaní až 45 minút sa mala využiť na odstránenie výronkov dielov počas vedľajšieho času.
Riešenie
V zásobníku dielov bolo k dispozícii vždy po osem dielov. Menič nástrojov môže zameniť buď chápadlo za diel 1 (kyvná páka) alebo chápadlo 2 (karusel). Vo vedľajšom čase sa pomocou meniča nástrojov vymieňa odhrotovacie vreteno. Čas upnutia bol znížený zo 40 min (pri manuálnom upnutí) na 2 min (automatické upnutie). Výroba dielov bola zvýšená štvornásobne a diely prichádzajú zo zariadenia zbavené výronkov.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Vnútorné upínanie
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 34000 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 30 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 131 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 160 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |